Antes de mais nada, tenha o Lollipop 5.0 

E, instale o Recovery da Team Win - Tutorial -Como Instalar 

Tutorial´

1 – Baixe o UPDATE-SuperSU-v2.45:

MirrorUpload

2 – Coloque na memoria do seu celular;

3 – Desligue o S5 e acesse o Modo Recovery, bastar ligar o S5 segurando Volume Para Cima + Botão HOME + Botão POWER

4 – Você já tem o Team Win Recovery, vá em “Install”;

5 – Selecione o UPDATE-SuperSU-v2.45.zip:

6 – Deslize o dedo para confirmar, após o processo, selecione Restart.

você Ja tera Acesso Ao root no Android Lollipop 5.0 no seu Samsung Galaxy S5

Bjs Abraços